이 미분방정식을 매트랩으로 푸는 건데요..

delta=0.1;
a=-0.5;

t=0:delta:10;

x = t>=0;

num=                  
den=                    
y=filter(num,den,x);

yh=                  
yp=    
yg=yh+yp;


이렇게 기본소스가 주어져 있습니다.
num, den, yh, yp 빈칸을 채우는 문제인데요..
윗식과 아래식, 어떻게 코드를 짜야 할지 모르겠습니다.
아래식은 연속신호를 이산신호로 approximation 하여 푸는 문제입니다.
계속 질문드려서 정말 죄송합니다. 앞으로 열심히 공부할게요.